[发明专利]一种气动肌肉驱动的下肢康复机器人在审
| 申请号： | 202011385165.7 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112294602A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 黄国勤;杨成;左思红;米俊丞;于今 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 唐开平 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢康复机器人，属于康复机器人的技术领域。它包括框架（1）、髋关节组件（2）、大腿关节组件（3）、膝关节组件（4）和踝关节组件（5）；框架（1）顶部纵梁固定髋关节组件（2），髋关节组件（2）的腰部转板伸向框架（1）内部空间，腰部转板的悬挂端向下连接大腿关节组件（3），大腿关节组件（3）向下依次连接有膝关节组件（4）和踝关节组件（5）。本发明的技术效果是：以气压控制其收缩，安全性较高，运动平滑，稳定性高，驱动模型逼真，重量轻出力大，适合于与人身密切接触的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 肌肉 驱动 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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