[发明专利]一种双绕组电机电子机械制动系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202011385636.4 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112477834B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张自宇;王春燕;秦亚娟;赵万忠;吴刚;刘利锋;王展;刘晓强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T8/92;B60T17/22;B60R16/03;B60T7/06;B60T1/06;B60K7/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双绕组电机电子机械制动系统及其控制方法，系统包括：踏板模块、制动模块、驱动模块、供电模块和控制模块；本发明利用双绕组电机替代原有EMB驱动电机，利用双绕组电机的自身的绕组容错特性，提供制动系统的驱动层容错。此外，为了保证双绕组电机在冗余控制时不被供电系统约束，将原有蓄电池供电系统改为蓄电池与超级电容的混合储能系统供电，提供制动系统的供电层容错。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绕组 电机 电子机械 制动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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