[发明专利]一种针对有人无人机协同对地作战的任务规划方法在审

专利信息
申请号: 202011386581.9 申请日: 2020-12-01
公开(公告)号: CN112733421A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 丁萌;胡月;曹云峰;吴仪;王羲雨 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: G06F30/27 分类号: G06F30/27;G06N3/12;G06Q10/06;G06F111/04
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 刘珊珊
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种针对有人无人机协同对地作战的任务规划方法,涉及无人机任务规划领域,本发明包括以下步骤:S1、战场环境建模:采用数字地图信息融合原理将作战空间原始地形地貌和威胁信息融合成综合地形信息;S2、获取有人机数、无人机数和目标数量:设对地打击编队包括有1架有人机和m架无人机(v1,v2,…,vm),共发现n个的需要打击的目标(t1,t2,…,tn);建立任务分配目标函数:目标函数的建立综合考虑三个方面的因素,包括目标的打击价值、前往目标的航迹代价和巡航过程中受到的威胁代价。采用A*算法进行平面规划和高度规划两部分进行求解,能够为有人/无人机协同对地作战提供符合要求的任务规划方案。
搜索关键词: 一种 针对 有人 无人机 协同 作战 任务 规划 方法
【主权项】:
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