[发明专利]一种针对有人无人机协同对地作战的任务规划方法在审
申请号: | 202011386581.9 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112733421A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 丁萌;胡月;曹云峰;吴仪;王羲雨 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N3/12;G06Q10/06;G06F111/04 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 刘珊珊 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种针对有人无人机协同对地作战的任务规划方法,涉及无人机任务规划领域,本发明包括以下步骤:S1、战场环境建模:采用数字地图信息融合原理将作战空间原始地形地貌和威胁信息融合成综合地形信息;S2、获取有人机数、无人机数和目标数量:设对地打击编队包括有1架有人机和m架无人机(v |
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搜索关键词: | 一种 针对 有人 无人机 协同 作战 任务 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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