[发明专利]一种全自动避雷器检测与跟踪方法有效
| 申请号： | 202011386930.7 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112581386B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 罗威;高俊彦;余田甜;朱亦曼;郑先杰;郭毓;吴益飞;郭健;吴巍 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王安 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动避雷器检测与跟踪方法，首先训练针对避雷器的改进YOLOv3网络以及基于SiamMask的通用视频目标跟踪网络；之后采集实时图像数据流；对图像进行高斯平滑处理，利用检测网络对初始帧进行预测，获得目标中心点的坐标、目标框的宽度、高度及置信度；判断置信度是否满足高于阈值要求；将检测网络的预测输出进行紧缩化，作为跟踪网络的输入，对后续帧帧进行预测，记录预测中心点的轨迹。本发明能够在复杂环境背景下实现对避雷器的自动检测与实时跟踪，能够稳定、准确、快速地自动检测并跟踪避雷器，为机械手后续的操作提供目标位置信息，有利于提高带电作业机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 避雷器 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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