[发明专利]一种茶叶采摘机器人在审
| 申请号： | 202011387110.X | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112273046A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架、轮式行走机构、视觉识别机构、机械臂采摘机构及茶叶收集机构；所述的视觉识别机构，包括摄像头、灯光系统及数据处理器，所述轮式行走机构位于所述机架的下方，所述的轮式行走机构包括悬挂系统及四足轮，所述机械臂采摘结构位于所述机架的上方，所述机械臂采摘结构包括机械臂、机械手、固定底座及丝杠抬升机构，所述的茶叶收集机构位于机体的侧面，所述的茶叶收集机构包括收集框。该机器人能够实现多种地形，多种工况的采摘也可以24小时进行采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 茶叶 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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