[发明专利]一种基于模糊PID的螺栓扳手扭矩控制方法有效
| 申请号： | 202011387792.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112548924B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 谢峰;李红杨;陈建军;汪小武 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25B23/14;B25B23/147 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊PID的螺栓扳手扭矩控制方法，该方法通过分析直流有刷电机扭矩输出特性，结合牛顿第二定律和电机扭矩平衡方程建立数学模型，随后采用模糊PID控制器作为转速外环调节器，内环采用PID算法的电流控制环，使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速，通过数学模型可精确计算出扭矩并控制输出。本发明采用模糊控制算法来调整PID控制参数，一方面可有效降低系统运行中各参数的波动并提高参数采集精度；另一方面能准确控制输出扭矩值，防止出现的“欠拧紧”与“超拧紧”问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 螺栓 扳手 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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