[发明专利]一种点云彩色化算法在审
| 申请号： | 202011388120.5 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112329799A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李晓强;刘吉涛;戴松民 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云彩色化算法，首先将三维数据的格式由网格转变为点云，然后对点云使用均匀采样的方式获取4096个点，并保留点云中的颜色和坐标信息，首先会将点云的三维坐标输入到生成对抗网络的生成器中，通过一系列的卷积运算，得到是否为真实的概率，两个网络相互对抗，不断调整参数，最终得到判别器无法分辨真假的彩色化点云。通过生成对抗网络的性质，使得生成的颜色越来越符合真实世界并且令判别器无法辨别真假。本发明旨在解决点云彩色化问题，即对点云数据进行上色，并且颜色符合于真实世界。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 云彩 算法 | ||
【主权项】：
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