[发明专利]非量测相机交叉耦合误差补偿与影像匹配纠正方法及系统有效
| 申请号： | 202011388268.9 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112200875B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 董朝阳;张翔;洪勇;罗书培;晏世武 | 申请（专利权）人： | 武汉光谷信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06F17/16 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非量测相机交叉耦合误差补偿与影像匹配纠正方法及系统，在相机变焦情况下，通过拟合的焦距倍率和像素焦距拟合的一元一次方程获得像素焦距，通过分辨率获得像素中心，以此构建出变焦下相机的内参矩阵。在相机姿态变动下，已知相机姿态旋转的角度，通过相机旋转角度获取的变换矩阵和基准下的旋转矩阵获得新姿态下的旋转矩阵，通过平移向量推导公式获取新姿态下的平移向量。使得非量测相机在变焦，旋转的过程中，能够实时的得到相机的内外参数，从而使物方世界坐标系的点可以实时的匹配、映射到摄像头影像上。并且，本发明改善了由于相机旋转过程中存在的交叉耦合现象带来的物方空间与像方空间的匹配误差。 | ||
| 搜索关键词： | 非量测 相机 交叉 耦合 误差 补偿 影像 匹配 纠正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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