[发明专利]一种基于仿真图像的高相似度零件视觉识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于仿真图像的高相似度零件视觉识别方法及系统，该方法针对左右对称、形状差异较小的高相似度零件，设计了一种基于机器视觉与仿真图像的识别方法。首先对零件进行三维建模，再进行高还原度的图形渲染，模拟真实环境下的图像样貌；接着采集高相似度零件区分度最高的视角下的图像；接着将零件放置在旋转工作平台上，并采集图像；通过将真实图像与仿真图像进行匹配对齐，获取虚实图像变换矩阵；通过算法得到旋转工作台的旋转角度，将零件旋转至区分度最高的视角，再次采集图像；最后获取零件的轮廓信息，通过与模板进行匹配得到最终识别结果。