[发明专利]汽车冲压件生产用智能机械手在审
| 申请号： | 202011388673.0 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112374147A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李杨 | 申请（专利权）人： | 江苏财经职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙) 32372 | 代理人： | 郭宗胜 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 汽车冲压件生产用智能机械手，它涉及汽车配件生产技术领域。它包含主控制箱、上固定盘、弹力臂、下固定盘、机械手控制器、机械夹爪、主控制器、力感应器、弹性条、固定安装座、控制计算机、防损套、转接件、弹簧；所述的主控制箱下部设置有上固定盘，弹力臂上端安装于上固定盘，弹力臂下端安装下固定盘；机械手控制器安装于下固定盘下方，且机械手控制器下方安装机械夹爪；主控制箱内设置主控制器，上固定盘、下固定盘内均设置有力感应器；它结构简单，采用力感应器，利用控制系统配合力感应器数据控制机械夹爪适应不同强度工作，不容易损坏汽车冲压件，且能够提高抓夹工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 冲压 生产 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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