[发明专利]解决目标跟踪框漂移的方法及系统有效
| 申请号： | 202011389137.2 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112509003B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张智杰;范强;邹尔博;王晨晟;王洪 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/66;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种解决目标跟踪框漂移的方法及系统，该方法包括：在目标追踪的过程中，判断响应图偏度是否满足预设条件；其中，所述响应图为根据前帧图像和后帧图像获得的、用于推断目标位置的相关响应图；若满足所述预设条件，则修正目标跟踪框的中心。本发明实施例，基于跟踪置信度，可以简单高效对目标跟踪过程进行评价，如果当前跟踪结果不可信，则可能发生跟踪框的漂移。采用质心对跟踪框的中心进行修正，克服漂移带来的跟踪准确性下降的问题。设计了一种简单的目标跟踪可信度的判断机制，如果当前跟踪结果不可信导致的跟踪框漂移情况，采用计算质心的方法进行修正。这种方法计算量小，简单易实现，在嵌入式端布署有着巨大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 解决 目标 跟踪 漂移 方法 系统 | ||
【主权项】：
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