[发明专利]一种用于一抓多的旋转手爪装置在审
| 申请号： | 202011389215.9 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112476464A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 卢嘉彬;何守龙;高振波;柴永鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于一抓多的旋转手爪装置，本发明包含一抓多手爪、驱动装置、视觉装置，其中所述一抓多手爪与驱动装置相连，所述驱动装置安装在机械手上，所述视觉装置位于被吸取物检测区域的上方或下方，两者相距一定空间间距，一抓多的手爪装置、用来驱动手爪的驱动装置以及检测被吸取物姿态和缺陷的视觉装置组成；一抓多的手爪装置上设有吸盘，用来吸取被吸取物；驱动装置用来驱动一抓多手爪转动，实现对多个被吸取物的吸取和放置；视觉装置用来检测被吸取物的姿态及缺陷。该装置的优点是：可以根据需求灵活调整手爪数量，结构简单紧凑，成本低，抓取、放置精度高，具备新颖性、创新性，特别适用于光伏生产领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 一抓多 旋转 手爪 装置 | ||
【主权项】：
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