[发明专利]一种多模态图像的配准方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种多模态图像的配准方法、装置及系统，用于解决现有的配准算法存在的无法实时获取同一时间具有相同视角和重叠区域的多模态图像，进而无法实现多模态图像数据融合的技术问题，所述方法包括：对不同模态的光学传感器分别获取的多帧图像进行时间同步处理，确定多个待处理图像对，确定多个待处理图像对中的每个待处理图像对中的参考图像和待配准图像，根据每个待处理图像对中的参考图像和待配准图像的特征点，确定每个待处理图像对中的待配准图像对应的单应性矩阵，确定多个待处理图像对中的待配准图像对应的单应性矩阵的均值，根据均值对每个待处理图像对中的待配准图像进行配准处理。