[发明专利]基于车载GPS数据与神经网络的道路中心线提取方法在审
| 申请号： | 202011390025.9 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113379754A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈培锴;孙小波;向世明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/68;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用车载GPS数据与神经网络获得道路中心线的方法，所述预测方法包括，首先对人工标记的道路中心线与对应区域的车辆GPS数据进行预处理得到矩阵形式的数据作为训练样本；使用上一步中得到的训练样本，将道路中心线作为目标值，车载GPS数据作为输入，使用梯度下降方法对神经网络进行训练；最后对新区域的车载GPS数据进行预处理，并将样本送入训练好的神经网络中。对神经网络的输出进行处理得到该区域的道路中心线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 gps 数据 神经网络 道路 中心线 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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