[发明专利]一种水平钻机自动控制方法有效
| 申请号： | 202011390507.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112196575B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;邹今检;龚文忠;侯昆洲;邵济舟;任赛楠;刘宏亮 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 刘伊旸;周晓艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水平钻机自动控制方法，包括钻机推进控制和切割器旋转控制；首先启动水平钻机，切割器保持转速ω，推进油缸保持推进力F，同时检测实时的切割器扭矩T和水平钻机推进速度V，将参数T和V分别与通过大数据分析得到的临界值进行比较，确定其所在范围对应的控制策略，然后通过PLC控制器对切割器转速ω以及推进油缸的推进力F做出相应调整，在整个推进过程中，水平钻机通过推进油缸的伸出缩回与推进油缸上前、后插销的伸缩动作的交替配合不断前进，直至达到预定推进行程，最后水平钻机退回换杆，结束作业或进入下一次自动推进过程。本发明实现对水平钻机作业状态的高精准调控，提高了作业效率，延长设备使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 钻机 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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