[发明专利]一种用于收集森林防火监控数据的无人机部署方法在审
| 申请号： | 202011390555.3 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112511978A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 翟春婕;王新猛;吴育宝 | 申请（专利权）人： | 南京森林警察学院 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/029;H04W4/90;H04W24/02;H04W28/02;H04W28/22;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 210033 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于收集森林防火监控数据的无人机部署方法，具体包括以下步骤：（1）构建地面传感器节点接入空中无人机基站的上行链路通信系统，所述系统包括多个旋翼无人机和地面传感器节点；（2）构建以最大化地面传感器节点上传数据到无人机基站通信的和速率为目标的优化问题；（3）构建基于博弈论的优化模型，将步骤（2）中的问题建模为无人机为参与者的非合作博弈模型；（4）采用分布式学习算法迭代得到无人机的部署策略，直到步骤（2）中的优化问题达到最优，旋翼无人机最终位置被确定。本发明在保证传感器节点QoS的前提下，达到整个系统中无人机与地面传感器节点之间最大的和速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 收集 森林 防火 监控 数据 无人机 部署 方法 | ||
【主权项】：
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