[发明专利]一种自动线双焊钳停放站在审
| 申请号： | 202011390637.8 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112518181A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 刘宏波;邵庆;荣宝军;李晓娟;张邦成;王升君;常笑鹏;赵航;邵昱博 | 申请（专利权）人： | 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130013 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明专利的目的在于克服传统焊钳停放站类型单一、不便仿真及实际路径模拟、功能浪费的问题。一种自动线双焊钳停放站，两个连接板分别与连接板Ⅰ和连接板Ⅱ通过螺栓连接，A、B焊钳上的定位板Ⅰ的销孔与定位销配合，定位板与定位销Ⅰ配合，实现双重定位，提高定位精度，工业机器人带焊钳A在焊接完毕后，返回到底座1的左侧，焊钳A上的定位板和定位板Ⅰ与定位销和定位销Ⅰ配合，限位开关和接近开关同时检测到焊钳悬挂到位后，换枪盘脱开，机器人离开返回HOME位。本专利的有益效果为：合二为一，材料成本较低，降低整体重量、且承载均匀；整体结构简化，可以达到多车型焊钳切换，达到轨迹优化；该种停放站节约空间、通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动线 焊钳 停放 | ||
【主权项】：
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