[发明专利]一种视触融合的全身步态运动模型的建模方法及应用有效
| 申请号： | 202011391191.0 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112488000B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 戴士杰;李昱;李慨;霍云蕊 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种视触融合的全身步态运动模型的建模方法及应用，该方法包括以下步骤：对全身骨骼结构进行简化，构建建模环境时，将人体分为了11个刚体，包括左右足部、左右小腿、左大腿、左右小臂、左右大臂以及头和胸腹部；建立关于人体步态运动的触觉特征模型，人体受力分解为身体各个部分的质量与其质心位置的竖直方向的加速度的乘积之和，即触觉特征模型；加速度a的获得需要通过视觉图像获得每个部分的关节角；将触觉特征模型的加速度用各部分关节角和各部分质心连线之间的关系表示，获得视触全身步态运动模型。该方法针对全身在人体步态运动过程中的变化情况，建立精度更高的视触全身步态运动模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 全身 步态 运动 模型 建模 方法 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011391191.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
