[发明专利]一种等速力量训练动力装置及等速运动实现方法在审
申请号: | 202011391279.2 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112619029A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 王远;周真友;李冕;方伟;徐玉兵;陈焱焱 | 申请(专利权)人: | 合肥博谐电子科技有限公司 |
主分类号: | A63B21/008 | 分类号: | A63B21/008;A63B24/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种等速力量训练动力装置及等速运动实现方法,涉及等速运动领域。它包含阻力源模块、信号采集模块及控制模块,阻力源模块用于产生阻力,控制模块用于通过控制阻力源内部阀门元器件调节阻力大小,信号采集模块用于采集力量信号与位移信号进行处理,通过速度、力量与脉冲阀开关频率三者间关系模型,检测到力的数据以及运动的速度数据快速找到与之对应的PWM控制脉冲阀调节油流动阻力产生的等效阻力,实现等速运动。降低等速运动的成本,易于推广,采用脉冲阀进行控制油速,通过拉力测试和数据回归拟合,获得不同速度V下的F‑PWM关系曲线图,并基于该图快速获取计算单片机输出的PWM占空比,实现等速运动,响应速度快,控制精准。 | ||
搜索关键词: | 一种 等速 力量 训练 动力装置 等速运动 实现 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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