[发明专利]一种用于水下管道的污染巡检机器人有效
| 申请号： | 202011391414.3 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112682701B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 马飞 | 申请（专利权）人： | 无锡工艺职业技术学院 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;F17D5/02;F16M11/04;F16M11/42;H01B7/04;H01B7/18;H01B7/282;H01B7/285;H01B11/00 |
| 代理公司： | 无锡知初知识产权代理事务所(普通合伙) 32418 | 代理人： | 高春涛 |
| 地址： | 214200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于水下管道的污染巡检机器人，至少包括三个机器人壳体，所述的机器人壳体整体设置为圆环状壳体结构，并且每一机器人壳体均相应包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体；并且每一壳体均设置为弧度为90°的弧形壳体结构；且第一壳体和第二壳体的弧长相同，第三壳体和第四壳体的弧长相同。本发明中的巡检机器人通过多个机器人壳体构成，每一机器人壳体都是圆环状壳体结构，可以相应将水下管道卡装在圆环壳体内部，相邻的机器人壳体之间通过防水弹簧管连接安装，一方面是可以相应安装连通防水通讯线缆，另一方面则是方便每个机器人壳体的转弯转向，可以使整体结构在管道上顺利行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 管道 污染 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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