[发明专利]一种视觉绝对式转动角度测量方法和装置有效
| 申请号： | 202011391712.2 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112361995B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王德麾;姜世平;杨武;代冬军;郑鑫;力昌兵 | 申请（专利权）人： | 四川云盾光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/66;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉绝对式转动角度测量方法和装置，所述装置包括CCD相机和圆环状的码盘，所述码盘的中部通过连接转轴进行转动；所述码盘的圆环上均匀分布有n个共圆的灰度标识，每个灰度标识的灰度值分别对应0‑255灰度值区间内均匀间隔设定的n级灰度值；所述CCD相机设置在码盘的上方，使其拍摄视野对准灰度标识，并在任意时刻其拍摄视野至少存在一个完整的灰度标识。本发明的测量装置具有绝对定位能力，同时具有极小的旋转角度测量分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 绝对 转动 角度 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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