[发明专利]一种基于被动式无源观测器的DP船滤波方法在审
| 申请号： | 202011391779.6 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112684702A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;韩端峰;邓林青;吴朝晖;黄福祥;陈再胜;李新飞;李隶辉;刘玉军;王屹 | 申请（专利权）人： | 海洋石油工程股份有限公司;中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 11506 | 代理人： | 郑利华 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于被动式无源观测器的DP船滤波方法，包括以下步骤：设计被动式无源观测器的观测方程；选择相关状态变量；船舶运动模型中矩阵参数的具体设定；增益矩阵的形式及参数的确定方法；将输入量输入至所述被动式无源观测器中，以得到相应的输出量；通过获得的所述输出量计算得到船舶的估计运动位置和一阶波浪力的大小。本发明的DP船滤波方法中滤波效果明显，有效地消除了一阶波浪力的干扰，证明了一种DP控制系统基于被动式无源观测器的DP船滤波方法的有效性和真实性，有利于降低船舶运动控制器的设计难度，减少推进系统的无效推力输出及全回转推进器方位角的无效输出，对于DP船舶的运动控制来说具有重要的研究意义和工程价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 被动式 无源 观测器 dp 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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