[发明专利]一种无人机飞行着陆视觉处理系统及方法在审
申请号: | 202011391935.9 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112509037A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 秦宗航;彭彦平;张万宁 | 申请(专利权)人: | 成都时代星光科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/277;G06T7/136;G06T7/11;G06T5/40;G06T5/00;G06K9/62;G05D1/10 |
代理公司: | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人: | 谭新民 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机飞行着陆视觉处理系统及方法,包括:拍摄模块,其拍摄摄像头摄像范围内的图像;无人机识别模块,其识别拍摄模块拍摄的图像是否为无人机;和无人机相对位置定位模块,其将无人机识别模块识别出的无人机图像进行图像分割并定位无人机的相对位置。本发明一方面减少了图像分割并定位无人机的相对位置的数据量,加快了图像处理速度,另一方面,由于无人机识别模块仅进行是否无人机的识别,识别特征容易提取,特征明显,有利于提高识别的速度及识别的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 着陆 视觉 处理 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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