[发明专利]机器人编程装置在审
| 申请号： | 202011392132.5 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112904801A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 米山宽之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/409 | 分类号： | G05B19/409;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人编程装置，其用于生成在通过搭载有喷射装置的机器人使喷射装置移动的同时将从喷射装置的喷嘴喷射的喷射物涂布于被涂布部件的涂布作业的动作程序，具备：动作模式存储部，其存储多种动作模式，该动作模式是表示喷射装置的动作的动作模式，由包含固定模式的周期性重复的连续的轨迹组成；以及间距间隔决定部，其针对存储在动作模式存储部中的多种动作模式中的一个动作模式，基于表示喷射装置的喷嘴的喷射物的喷射特性的喷射参数来决定一个动作模式中的固定模式的周期性重复的间距间隔。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 编程 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011392132.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人作业系统
- 下一篇：安全处理器和计算系统
