[发明专利]基于能量收割技术的在线无人机辅助数据收集方法及装置有效

专利信息
申请号: 202011392994.8 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN112752357B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 张宁;刘娟;谢玲富;童鹏 申请(专利权)人: 宁波大学
主分类号: H04W84/18 分类号: H04W84/18
代理公司: 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 代理人: 彭随丽
地址: 315211 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于能量收割技术的在线无人机辅助数据收集方法,该包括:无人机遍历获取时隙n初始时刻所有传感器节点数据的信息年龄、生命长度和队列长度;并将所述信息年龄、生命长度、队列长度、无人机的位置Lu与无人机携带能量E(n)作为该时隙的状态s(n),判断无人机携带能量E(n)是否小于第一阈值Eth,若是,执行步骤S3进入等待模式,若否,执行步骤S4进入工作模式。该方法能保证采样数据的新鲜度,通过联合优化无人机飞行轨迹和服务节点的选择,采用能量收割技术为无人机实时补充能量,在线学习方法可以实时收集网络和能量收割信息,最小化传感节点数据的信息年龄,提高无人机能量效率,减少不必要的无人机能耗开支。
搜索关键词: 基于 能量 收割 技术 在线 无人机 辅助 数据 收集 方法 装置
【主权项】:
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