[发明专利]一种车辆控制方法、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202011393032.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112524238B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈加超;戴冬华;朱成;刘建斌;赵知立;郑芳芳 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶状态，根据车辆行驶状态生成选档目标，控制电缸驱动选挡块震动，直至选挡块开始移动；计算选挡块从初始位置移动到选挡目标的总位移，并根据选挡块的实时位移和实时速度进行第一次PID控制，以使选挡块的实时速度到达预设值；根据选挡目标、以及选挡块的实时位移和实时速度进行第二次PID控制，以使选挡块达到选挡目标对应的目标范围且到达选挡目标范围时速度为0；控制电缸驱动选挡块保持震动，直至电缸的驱动力降为0。本发明解决了自动变速箱选档控制不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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