[发明专利]一种气动人工肌肉静态特性测试装置有效
| 申请号： | 202011393761.X | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112683691B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 谢胜龙;万延见;鲁玉军;朱俊江 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N3/20 | 分类号： | G01N3/20 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 孔鹏 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性测试装置，属于气动人工肌肉测试技术领域，包括箱体、固定支撑板、第一转动结构、第二转动结构、控制结构、第一旋转编码器、第二旋转编码器、第一拉力传感器、第二拉力传感器以及用于给气动人工肌肉充气的气动模块，第一旋转编码器安装于固定支撑板和第一转动结构之间，第二旋转编码器安装于第二转动结构与第一转动结构之间。本发明公开的气动人工肌肉静态特性测试装置能够对气动人工肌肉在不同弯曲处的弯曲特性进行测试，结构简单，操作方便，只需对气动人工肌肉安装一次，即可完成对气动人工肌肉在不同弯曲处的弯曲性能测试，使其测量的数据更加准确，在气动人工肌肉被使用时，且测量数据更具可参考性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 人工 肌肉 静态 特性 测试 装置 | ||
【主权项】：
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