[发明专利]水平多关节型机器人在审
| 申请号： | 202011394110.2 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112589784A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 黄晶;黄国辉;钟玉 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区艺园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水平多关节型机器人，包括底座、X臂装置、Y臂装置和丝杆装置。其中，X臂装置包括X臂和X臂驱动组件,X臂能够由X臂驱动组件驱动，绕第一轴转动，Y臂装置包括Y臂和Y臂驱动组件，Y臂能够由Y臂驱动组件驱动，绕第二轴转动，丝杆装置包括丝杆、R轴驱动电机、R轴同步带组件、Z轴驱动电机和Z轴同步带组件，丝杆与R轴驱动电机之间通过R轴同步带组件传动连接，丝杆与Z轴驱动电机之间通过Z轴同步带组件传动连接。因采用同步带方式传动和减速，可以有效降低传动链中的回程误差，该水平多关节型机器人的位置精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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