[发明专利]一种具备多角度安装的并联机械手在审
| 申请号： | 202011394445.4 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112536790A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 贺晓辉;游青山;朱永丽;蒋雨芯;赵世纪 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 402260 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种具备多角度安装的并联机械手，包括底座，底座的上方设置有安装座，安装座的顶部壁面与外界相连接，底座的顶部壁面设置有四组限位柱，四组限位柱的顶部壁面均设置有卡块，四组卡块的底部壁面均与限位柱的顶部壁面固定连接，底座的顶部壁面中间位置设置有通电插座，安装座的底部壁面中间位置向上开设有一个延伸至安装座内部的圆孔。本发明中，该具备多角度安装的并联机械手，将底座以顺时针转动，四组卡块同时移动，四组卡块的底部壁面从不与安装座内部的底部壁面接触的状态转变为与安装座内部的底部壁面接触，达到将底座与安装座快速安装的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 角度 安装 并联 机械手 | ||
【主权项】：
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