[发明专利]一种自动挤奶设备在审
| 申请号： | 202011394843.6 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112544448A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王磊;乔印虎;陈立辛;刘纯利;国海;李双喜;王乐;胡福志 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | A01J5/06 | 分类号： | A01J5/06;A01J5/04;A01J5/00;A01J7/00;B25J5/02;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动挤奶设备，属于奶牛场自动化设备技术领域，包括转盘，转盘沿其圆周方向设有多个奶牛容纳单元，挤奶机器人包括圆弧导向滑轨，圆弧导向滑轨与转盘同轴设置，伸缩机构下部滑动安装在圆弧导向滑轨上，六轴协作机器人本体安装在伸缩机构的输出端，伸缩机构带动六轴协作机器人本体靠近或者远离转盘，横移机构设置在圆弧导向滑轨远离转盘的一侧，柔性连接机构的一端安装在横移机构的输出端，柔性连接机构的另一端与伸缩机构的底部转动连接，横移机构的运动方向与伸缩机构的运动方向相互垂直，奶杯收纳机构设置转盘与挤奶机器人之间，挤奶机器人从奶杯收纳机构抓取奶杯放置到牛奶的乳头位置。该设备能够对奶牛进行自动挤奶操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 挤奶 设备 | ||
【主权项】：
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