[发明专利]基于电磁离合的外骨骼机器人膝关节在审
| 申请号： | 202011394884.5 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112873174A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;李鹏飞;徐克锋;王大帅;孙健铨;季心宇;傅睿卿;刘王智懿 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种基于电磁离合的外骨骼机器人膝关节。一种基于电磁离合的外骨骼机器人膝关节，包括小腿连接件、交叉滚子轴承、线圈组件、大腿连接件和离合定位组件；小腿连接件和大腿连接件通过交叉滚子轴承连接，使膝关节能灵活地旋转，线圈组件固定设置在大腿连接件中，离合定位组件包括转轴滑台，转轴滑台穿过交叉滚子轴承、线圈组件、大腿连接件后与所述小腿连接件固定连接，通过对线圈组件通断电来使线圈组件与离合定位组件的齿圈啮合与分离，最终实现小腿连接件和大腿连接件锁紧和解锁。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电磁 离合 骨骼 机器人 膝关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011394884.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
