[发明专利]基于Arduino的步行式机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202011395005.0 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112526996A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 赵若楠;邵雪卷;韩涛;曹瑞;张弛;梁晓军 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 李志海 |
| 地址： | 030000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Arduino的步行式机器人，包括：串联腿部模块，由至少两段腿部肢节铰接而成，用于支撑和完成行走动作；舵机模块，安装于串联腿部模块铰接点，分别用于驱动各个腿部肢节独立转动；超声波模块，用于探测机器人周围障碍物；中央控制模块，用于控制舵机模块和超声波模块；电源模块，与中央控制模块联通并为超声波模块和舵机模块供电。本发明通过中央控制模块控制串联腿部模块铰接点处的舵机模块，实现多足机器人腿部的运动，带动机器人移动，配合超声波模块的实现在各种地形和环境下的位移，并通过舵机动作角度的计算和输出，配合足端的摆线运动轨迹，实现串联腿部模块的运动，完全模拟生物关节的拟真动作，提高机器人行走的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arduino 步行 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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