[发明专利]一种模式切换刚柔耦合运动平台及控制方法有效
| 申请号： | 202011395255.4 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112548598B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;邝俊澎;彭皓;黄瑞锐;苏丽云 | 申请（专利权）人： | 佛山市华道超精科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q1/38;B23Q5/28;B25H1/14;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市温斯顿专利代理事务所(普通合伙) 44686 | 代理人： | 徐员兰 |
| 地址： | 528200 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种刚柔耦合运动平台的模式切换控制方法，包括：获取运动平台的当前位置，并判断当前位置与目标位置之间的差距是否在运动平台的柔性铰链的形变范围内；若当前位置与目标位置之间的差距不在柔性铰链的形变范围内，则保持电机为三相交流驱动模式，保持所述电机的三相导通以驱动运动平台接近目标位置；若当前位置与目标位置之间的差距在柔性铰链的形变范围内，则锁定运动平台的刚性框架，所述电机切换为单相直流驱动模式，选择所述电机的两电极导通形成单相电流闭环控制，以使柔性铰链形变来弥补当前位置与目标位置之间的差距以到达目标位置。本发明控制效率高，可实现长行程纳米级的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 切换 耦合 运动 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市华道超精科技有限公司，未经佛山市华道超精科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011395255.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：页岩气开采用旋流式分离器
- 下一篇：一种防院感吸风式的干手机
