[发明专利]矿区无人运输仿真测试平台和矿区无人运输仿真方法

摘要

本发明涉及一种矿区无人运输仿真测试平台和矿区无人运输仿真方法；包括虚拟仿真系统，搭建虚拟矿山、矿卡数学模型、矿卡动力学模块和虚拟矿卡传感器和部署虚拟矿卡，云端智能调度与管理系统，接收所述虚拟仿真系统发送的虚拟矿山数据，生成矿山地图，接收信息，在作业区域内规划虚拟矿卡行驶路径，生成虚拟矿卡行驶路径信息；生成调度指令并发送至矿卡无人驾驶控制系统，矿卡无人驾驶控制系统，生成驱动指令，并将所述驱动指令发送至虚拟仿真系统中的矿卡动力学模块，所述驱动指令用于驱动所述虚拟矿卡在所述虚拟矿山中的行驶；通过矿区无人运输仿真系统设计以解决现有技术中存在仿真测试相对独立，测试有效性低的技术问题。