[发明专利]基于复合位置控制器的永磁无刷直流电机位置伺服系统在审
| 申请号： | 202011395474.2 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112600474A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王会明;万谦;王雪闯;陈晓雷;唐贤伦;李锐 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/05 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明请求保护一种基于复合位置控制器的永磁无刷直流电机位置伺服系统，其包括：复合位置控制器模块、PI控制模块、驱动电路模块、电流采样模块、永磁无刷直流电机及位置检测与计算模块，其中复合位置控制器模块是基于指数趋近律的滑模反馈控制部分和基于扩张状态观测器的干扰估计与补偿部分组成的复合控制器，与传统线性控制方法相比，该方法在保证收敛速度的同时，既可以有效降低系统抖振，又可以提高系统抗干扰性能，满足了永磁无刷直流电机位置伺服系统在高性能领域的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合 位置 控制器 永磁 直流电机 伺服系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆邮电大学，未经重庆邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011395474.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
