[发明专利]一种六自由度的夹取机器人有效
| 申请号： | 202011396050.8 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112605975B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王林;方跃法;李禄权 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种具有六自由度的夹取机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括定平台(6)，可用于实现夹取操作的可重构动平台组件(5)，以及连接可重构动平台和定平台的第一，第二，第三，第四驱动分支。第一至第四驱动分支的驱动电机(1‑1、1‑2、2‑1、2‑2、3‑1、4‑1)分别与定平台(6)固定连接。第一至第四驱动分支的连接件(1‑19、2‑19、3‑17、4‑17)与可重构动平台组件(5)通过转动副铰接。通过电机(1‑1、1‑2、2‑1、2‑2、3‑1、4‑1)驱动连接件(1‑3、1‑14、2‑3、2‑13、3‑2、4‑2)，实现动平台夹取操作和两转动三移动的操作自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
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