[发明专利]一种基于估计偏差平均的四基站UWB平面定位算法有效
| 申请号： | 202011396417.6 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112566021B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 孙长银;许一航;刘剑;孙佳;王远大 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于估计偏差平均的四基站UWB平面定位算法，其包括如下步骤：定位标签向四个基站轮询获取距离数据，检查距离数据的可靠性，计算出多组位置参数和位置参数关于距离数据的梯度的模值，根据梯度模值设置每组位置参数的权重，使最终估计结果表达式对每一个基站的距离数据的偏导相等，该方案抑制测量数据波动对最终定位效果的干扰，提升了定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 估计 偏差 平均 基站 uwb 平面 定位 算法 | ||
【主权项】：
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