[发明专利]一种基于惯性导航的定位系统及方法在审
| 申请号： | 202011396552.0 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112577485A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 程香平;张友亮;刘琦 | 申请（专利权）人： | 江西省科学院应用物理研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/28;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330096 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于惯性导航的定位系统及方法，属于车辆定位技术领域。先接收图像采集装置采集的车顶上空图像，并判断车顶上空图像中是否存在目标遮挡物，在存在目标遮挡物时利用惯性导航系统对车辆进行定位，在不存在目标遮挡物时利用惯性导航系统和卫星导航系统对车辆进行定位，进而综合利用惯性导航系统和卫星导航系统进行车辆定位，能够进一步提高车辆的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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