[发明专利]基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法、系统、装置、处理器及存储介质有效
| 申请号： | 202011396563.9 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112462694B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孙玉财;苗茂宇;李浩;牟凤林 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法，其中，该方法在伺服驱动器内建立速度前馈环形缓冲区并周期性的同步速度前馈VFF补偿指令，支持总线的数控系统或控制器下发位置控制指令和速度前馈VFF补偿指令，在速度前馈环形缓冲区中进行添加缓存操作，并将速度前馈VFF补偿指令取出累加到速度指令上进行补偿处理，完成取出操作。本发明还涉及相应的系统、装置、处理器和计算机可读存储介质。采用了本发明的基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法、系统、装置、处理器和计算机可读存储介质，通过速度前馈VFF补偿指令精准执行的方法，有效克服传动部件间隙和静摩擦力的约束，有利于加工过程中驱动反向模型更准确的捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 总线 伺服 控制系统 实现 速度 补偿 处理 方法 系统 装置 处理器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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