[发明专利]基于强化学习的飞行器姿态控制方法、系统、装置有效
| 申请号： | 202011396912.7 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112198890B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 丘腾海;蒲志强;刘振;易建强;常红星 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明属于飞行器控制领域，具体涉及一种基于强化学习的飞行器姿态控制方法、系统、装置，旨在为了解决低精度模型下实现无超调控制的问题。本发明基于强化学习的飞行器姿态控制方法，包括：获取第 |
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| 搜索关键词： | 基于 强化 学习 飞行器 姿态 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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