[发明专利]一种便于更换主、从动臂的并联机械手有效
| 申请号： | 202011397078.3 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112536791B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 朱永丽;蒋雨芯 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 402260 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及并联机械手技术领域，且公开了一种便于更换主、从动臂的并联机械手，包括固定块，固定块为矩形块状，固定块的底部固定安装有两组连接块，两组连接块在固定块的底部左右两侧呈镜像分布，本发明中，该便于更换主、从动臂的并联机械手，档块带动锁紧螺纹柱在锁紧螺纹孔的内部旋转，使锁紧螺纹柱与锁紧螺纹孔分离，再从辅助转动柱上取出档块，再从旋转孔的内部取出辅助转动柱，再从钩槽的内部取出钩爪使钩爪从钩块上分离，此时把该机械手上的各个零件都拆分，避免了由于主动臂和从动臂之间不方便拆卸导致当机械手出现故障时需要对整个机械手臂进行换新，需要昂贵的更换费用使维修的成本变高，造成经济损失过大的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 从动 并联 机械手 | ||
【主权项】：
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