[发明专利]一种用于并联式机械手的可调式吸盘在审
| 申请号： | 202011397798.X | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112454410A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杨艳;鲁鹏;王自启;曹川川 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手吸盘技术领域，且公开了一种用于并联式机械手的可调式吸盘，包括连接座，连接座下端设置有连接球,连接球与连接座之间设置有滑动杆,滑动杆上端与连接座之间固定连接，连接球上设置有控制装置,控制装置包括滑动槽,滑动槽开设于连接球上表面与滑动杆相对应的位置，且滑动杆位于滑动槽内与连接球之间活动卡接，连接球上与滑动杆相远离的一端设置有挤压杆，挤压杆另一端设置有吸盘,吸盘与挤压杆之间固定连接，吸盘上靠近连接球的一端设置有辅助吸附装置，该用于并联式机械手的可调式吸盘，通过辅助吸附装置来进行使用，保证了吸盘与工件之间的吸附效果，增加了装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 并联 机械手 调式 吸盘 | ||
【主权项】：
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