[发明专利]一体式智能卸压钻机在审
| 申请号： | 202011398509.8 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112554786A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李建平;程舒燕;吉仁;罗江南;侯大为;黄兆 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州富锲机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B3/02;E21B19/14;E21B19/16;E21B47/002;E21B47/02;E21B44/00;F04B23/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李翩 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一体式智能卸压钻机，涉及卸压钻机技术领域。所述卸压钻机包括主机和钻杆运输车，所述主机一体化集成，包括牵引总成和钻进总成；所述牵引总成包括履带总成、液压泵组、防爆电机、液压阀组、阀座总成、防爆PLC控制箱以及液压油箱；所述钻进总成可回转设置于履带总成上方，包括第一回转支承、回转座外套、钻床总成、动力头总成、钻杆总成以及钻头总成。本发明将钻进部分和驱动部分合并，整体体积小；另外，该卸压钻机后方设置机械手和钻杆运输车，机械臂结构类似挖掘机机械臂，各关节摆动角度大，机械手可伸至地面以下负值方位，以实现钻杆的多位置、多角度灵活抓取，为井下工作提供了极大的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 智能 钻机 | ||
【主权项】：
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