[发明专利]一种基于双目视差的车道线识别方法在审
| 申请号： | 202011399549.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112488212A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 范影乐;魏楚洁;郭斌;武薇 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;杭州感想信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06T5/00;G06T5/20;H04N19/597 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视差的车道线识别方法。构建具有双目视差特性的前馈补偿通路，包括颜色拮抗动态编码、视差能量模型编码、曲率形状编码、多尺度特征融合层和前馈补偿调节模块。通过动态调整各颜色通道中不同拮抗细胞的连接权重，获得原始道路图像的初始轮廓响应；引入双目视差能量模型分离初始轮廓响应的特征，获得位置差和相位差响应；构建不同相位的末端停止细胞提取车道线轮廓；提出多尺度感受野融合策略，降低误识别车道线的比例；利用跨层级的前馈机制进一步锐化车道线边缘细节。本发明考虑了双感受野的位置差和相位差，针对环境轮廓丰富的道路图像，在保留车道线边界信息的同时，可以有效去除车辆、建筑、阴影等因素的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视差 车道 识别 方法 | ||
【主权项】：
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