[发明专利]一种基于EtherCAT的高精度多轴时钟同步方法有效
| 申请号： | 202011400270.3 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112462717B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 侯文科;王福斌 | 申请（专利权）人： | 摩通传动与控制（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EtherCAT的高精度多轴时钟同步方法，包括以下步骤：设置时间测量模块，开启时间测量模块，测量EtherCAT sync中断与应用层执行之间的时间，然后将上述测量的时间输入到时钟同步修正算法模块对时钟进行修正，通过时钟同步修正算法模块修正应用层时间，分别对各轴进行以上操作，最终使得所有轴应用层执行中断与EtherCAT同步中断执行间隔为固定值，以实现多轴时钟同步的效果。本发明不仅可以实现单轴伺服与主站的高精度时钟同步，也可实现轴与轴之间的同步，同步等级可达0.1us，大大提升多轴伺服的同步响应，提升控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 高精度 时钟 同步 方法 | ||
【主权项】：
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