[发明专利]基于闭环阶跃响应串级回路PID控制参数自校正方法有效
| 申请号： | 202011400323.1 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112506056B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王志国;高雅文;陈珺;栾小丽;刘飞 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 林娟 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于闭环阶跃响应串级回路PID控制参数自校正方法，属于串级系统控制器参数整定技术领域，所述方法通过采集控制回路的闭环阶跃响应数据，继而根据该闭环阶跃响应数据进行一系列的离线操作得到整定后的控制器参数值，避免了现有控制器参数整定方法通过进行多次外部激励来校正控制器参数需要中断控制系统正常运行的情况；而且，在控制器参数推导过程中，考虑到副回路中会存在干扰的情况，利用直接分析设计原理对副控制器参数进行校正，提高了控制回路的抗干扰性能和稳定性。通过在实际的工业应用精馏塔提馏段温度值控制系统中试验可知，本申请方法能够明显减小串级控制系统超调现象，在产生干扰时，控制系统的波动范围明显减小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 闭环 阶跃 响应 回路 pid 控制 参数 校正 方法 | ||
【主权项】：
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