[发明专利]一种导轨直推式血管介入手术机器人及其导丝递送方法在审
| 申请号： | 202011400330.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112546396A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 肖楠;王凯迪;袁杭;程孟祺 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 刘玉玲 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导轨直推式血管介入手术机器人，所述导管设置在所述导管驱动模块上，所述导丝设置在所述导丝驱动模块上，并穿设在所述导管中；所述导丝驱动模块可夹紧或松开所述导丝；所述导管驱动模块包括导管夹持器、辅助压块和导管驱动运载部，所述导管夹持器和辅助压块设置在所述导管驱动运载部上，所述导管驱动运载部致动所述导管夹持器和辅助压块。本发明还提供一种导丝递送方法。本发明提供的导轨直推式血管介入手术机器人及导丝递送方法在导管夹持器和导丝夹持器之间没有任何导丝防弯曲装置，靠导丝自身的韧性递送；通过导管驱动模块和导丝驱动模块相互协同配合，限制导管夹持器和导丝夹持器之间的距离，实现导丝在递送时不弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导轨 直推式 血管 介入 手术 机器人 及其 递送 方法 | ||
【主权项】：
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