[发明专利]基于机器视觉的无人船自动回坞方法在审
| 申请号： | 202011400983.X | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112528802A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 史剑光;江晓;彭时林;于海滨;吕帅帅 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/90;B63B35/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的无人船自动回坞方法，包括以下步骤：S10，无人船机器视觉系统获取区域面积和中心信息；S20，通过获取到的信息进行判断，确定无人船的动作；其中，S10，无人船机器视觉系统获取区域面积和中心信息，包括以下步骤：S11，提取指定颜色区域，并转换为二值图像；S12，找到颜色区域的最大连通域，并输出面积；S13，找到最大连通域中心，并输出该点横坐标。本发明只需要配备摄像头和靶标，配置简单，算法复杂度低，对硬件要求少，且能够以较高的精度控制无人船以正确的姿态回到船坞。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 无人 自动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011400983.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
