[发明专利]道路特征提取方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202011401028.8 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112528803A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 朱祺琪;张亚男 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 王佩 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种道路特征提取方法、装置、设备及存储介质。该方法的主要步骤包括:通过道路特征提取模型对训练数据集进行特征提取,依次获得初始特征映射、全局上下文依赖关系特征映射、高层语义特征映射、多尺度上下文特征映射、解码器后的特征映射;通过后向传播算法对所述解码器后的特征映射进行训练,获得训练后的道路特征提取模型;通过所述训练后的道路特征提取模型对待分类的影像进行道路特征分类,获得每张所述影像的道路特征分类结果。本发明提供了一种全局上下文感知和批次不依赖的道路特征提取方法,能充分各种复杂场景下道路特定的上下文信息,并使模型训练不受批次大小的影像,具有较强的鲁棒性和泛化性。 | ||
搜索关键词: | 道路 特征 提取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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