[发明专利]一种基于概率图模型的水下目标定位方法有效
| 申请号： | 202011401299.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112698266B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;张居成;韩云峰;郑翠娥;徐敏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于概率图模型的水下目标定位方法，属于水下定位技术领域，本发明为解决现有技术在信标稀疏、信息更新率低时无法获得高精度的水下目标位置的问题。它包括在稀疏条件下，获取单目标在一段时间内的全部距离数据和速度数据，将距离数据和速度数据分别作为局部变量，采用因子图表示各局部变量的全局联合概率分布，获得全局函数；对全局函数进行求补和计算，求解边缘函数，获得目标每个时刻的位置估计值；对边缘函数采用和积算法计算，求解联合分布的各个局部变量的边缘概率函数，获得不同时刻的目标估计结果。本发明用于对水下目标进行精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 概率 模型 水下 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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